樹脂仕様部位の使い分けガイド

樹脂仕様部位の使い分けガイド

電子部品の搬送装置・外観検査装置・組み立て機・ロボット搬送において、樹脂部品の最適化は摩擦係数・耐摩耗指数・引張強度・耐薬品性・使用温度上限・曲げ弾性率・体積抵抗率（ESD 指標）の７項目で判断するのが有効です。

選定で重視すべき7つの物性指標

1. 摩擦係数 ：摺動抵抗の大小を決める
2. 耐摩耗指数：相対摩耗量（Taber CS-10, 1 kg, 1000 cy）[mg]
3. 引張強度：機械的耐久性 [MPa]
4. 耐薬品性：フラックス・洗浄剤への耐性
5. 使用温度上限：連続使用可能温度 [°C]
6. 曲げ弾性率 ：剛性 [GPa]
7. 体積抵抗率：ESD・帯電防止設計の指標 [Ω cm]

主要樹脂8種の特性比較表

樹脂	摩擦係数	耐摩耗指数 (mg/1000cy)	引張強度 (MPa)	耐薬品性	使用温度上限 (℃)	曲げ弾性率 (GPa)	体積抵抗率 (Ω·cm)
MCナイロン	0.25	35	80	○	100	2.7	1012
POM	0.22	30	70	○	110	2.9	1013
PEEK	0.30	15	100	◎	250	3.6	1014
PPS	0.36	20	85	◎	200	3.8	1014
ABS	0.40	90	45	△	95	2.2	1015
アクリル	0.50	150	70	△	80	3.2	1016
PTFE	0.04	12	25	◎	260	0.5	1018
塩ビ（PVC）	0.40	100	55	○	60	2.4	1015

＊導電グレードは基材にカーボン等を添加した樹脂で、ESD対応に有効。物性は基材に準ずるが摩耗や成形性に注意が必要。

用途別おすすめ樹脂と選定ポイント

帯電防止・クリーン度重視のカバー／治具

• 表面抵抗値 10⁶ Ω未満：導電グレード POM／PET／PC
• クリーンルーム ISO 7 以上：PPS（低アウトガス、耐熱）
• 光学窓・シールド：アクリル帯電防止コート品

耐摩耗・摺動部（スライダー・ギア・リンク）

• 高荷重・低摩擦：PTFE ライナー＋POM または PEEK
• 低コスト量産：MCナイロン（自給潤滑）

高剛性・耐衝撃部（ロボットエンドエフェクタ・ストッパ）

• 耐熱＋剛性：PEEK（金属代替）
• 耐衝撃：ABS（低温衝撃◎）

設計計算の基礎式

摩擦力の一次近似は下式で評価できます。

• ：摩擦力 [N]
• ：摩擦係数（上表参照）
• ：法線荷重 [N]

実装設計では荷重変動係数 1.2～1.5 を掛け、寿命計算用 PV 値も併用してください。

まとめ

樹脂仕様部位の最適化は「摩擦係数」「耐摩耗」「強度」「耐薬品」「温度」「剛性」「ESD」の７軸で評価すると体系的に整理できます。装置仕様書に上表の定量値を盛り込み、早期検証でリスクを低減しましょう。