材料の座屈強度 - FACTY合同会社

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材料の座屈強度

材料の座屈強度|オイラー座屈・細長比・座屈係数の基礎と設計ポイント

本稿では材料の座屈強度を、新人機械設計者向けに座屈の基本原理・オイラーの座屈式・細長比の考え方から、材料別比較表・計算例・設計時の注意点まで体系的に解説します(単位系はSI、JIS前提)。

座屈の基本原理

細長い圧縮部材は、圧縮応力が高くなると軸方向の圧縮破壊に先立って横方向に不安定変形(座屈)することがあります。座屈は形状・支持条件・材料弾性率に強く依存し、強度(降伏)よりも座屈安定性が支配的になる領域があります。

オイラーの座屈式と境界条件

弾性座屈の臨界荷重 P_\mathrm{cr} は以下で与えられます。

    \[ P_\mathrm{cr}=\frac{\pi^2 E I}{(K L)^2} \]

ここで、E:ヤング率、I:弱軸に対する断面二次モーメント、L:部材長、K:支持条件による有効長さ係数です。

  • 両端ピン:K=1.0
  • 片持ち(固定–自由):K=2.0
  • 固定–ピン:K\approx0.7
  • 両端固定:K=0.5

丸棒の断面特性:

    \[ I=\frac{\pi d^4}{64},\qquad A=\frac{\pi d^2}{4},\qquad r=\sqrt{\frac{I}{A}}=\frac{d}{4} \]

d:直径、A:断面積、r:回転半径)

細長比と座屈応力

座屈挙動は細長比 \lambda で整理します。

    \[ \lambda=\frac{K L}{r},\qquad \sigma_\mathrm{cr}=\frac{P_\mathrm{cr}}{A}=\frac{\pi^2 E}{\lambda^2} \]

\sigma_\mathrm{cr}オイラー座屈応力で、\lambda が大きいほど座屈しやすくなります。

降伏応力 \sigma_y との境界(オイラー適用限界)は \pi^2 E/\lambda^2=\sigma_y より

    \[ \lambda_e=\pi\sqrt{\frac{E}{\sigma_y}} \]

で近似できます。一般に \lambda>\lambda_e では弾性座屈(オイラー領域)\lambda が小さいと降伏(塑性)またはジョンソン近似領域が支配的です。

材料別の比較(目安値)

材料ヤング率 E [GPa]降伏応力 σy [MPa]境界細長比 λe ≈ π√(E/σy)備考
一般構造用鋼(SS400)200245≈ 90弾性率が高く座屈に有利
ステンレス鋼(SUS304)193205≈ 96耐食性は良いが E は鋼よりやや低い
アルミ合金(A6061-T6)69276≈ 50E が低く細長部材は座屈に不利

計算例|片持ち丸棒(ステンレス)φ5・L=100 mm の座屈強度

条件:材料=ステンレス(SUS304相当, E=193\,\mathrm{GPa})、断面=丸棒 d=5\,\mathrm{mm}、長さ L=100\,\mathrm{mm}、支持=片持ち(固定–自由, K=2.0)、安全率 n=2

  1. 断面特性:

        \[     I=\frac{\pi d^4}{64}=\frac{\pi(5^4)}{64}\times10^{-12}\approx3.07\times10^{-11}\,\mathrm{m^4}     \]

        \[     A=\frac{\pi d^2}{4}=\frac{\pi(5^2)}{4}\times10^{-6}\approx1.96\times10^{-5}\,\mathrm{m^2}     \]

        \[     r=\frac{d}{4}=1.25\,\mathrm{mm}     \]

  2. 細長比:

        \[     \lambda=\frac{K L}{r}=\frac{2\times100}{1.25}=160\quad(\text{> } \lambda_e\approx96 \Rightarrow \text{オイラー領域})     \]

  3. オイラー臨界荷重:

        \[     P_\mathrm{cr}=\frac{\pi^2 E I}{(K L)^2}     =\frac{\pi^2\times193\times10^9\times3.07\times10^{-11}}{(0.2)^2}     \approx1.46\times10^3\,\mathrm{N}     \]

  4. オイラー座屈応力:

        \[     \sigma_\mathrm{cr}=\frac{P_\mathrm{cr}}{A}\approx\frac{1.46\times10^3}{1.96\times10^{-5}}     \approx7.44\times10^{7}\,\mathrm{Pa}=74\,\mathrm{MPa}     \]

  5. 許容座屈荷重(安全率 n=2):

        \[     P_\mathrm{allow}=\frac{P_\mathrm{cr}}{n}\approx\frac{1461}{2}\approx730\,\mathrm{N}     \]

結論:片持ち・細径・短尺でも細長比 \lambda=160 と比較的大きく、許容座屈荷重は約 0.73 kN 程度に制限されます。曲げ荷重が同時に作用する場合はさらに余裕を見る必要があります。

設計時の注意点(チェックリスト)

  • 支持条件の厳密化:実機の拘束は理想境界より甘くなることが多く、実質的に K が大きくなる(座屈に不利)。固定長さ・はめあい・治具たわみを考慮。
  • 初期たわみ・真直度:初期曲がりや偏心荷重は座屈耐力を低下。加工公差・組立誤差・同軸度を管理。
  • 荷重条件:純圧縮だけでなく横方向荷重や曲げモーメント同時作用を評価(座屈は曲げに敏感)。
  • 弱軸で評価:開断面・非対称断面は最小 Iで評価。配向により座屈方向が変わる。
  • 座屈 vs 降伏の判定\lambda が小さい領域では降伏・ジョンソン近似が支配。必要に応じて降伏安全率も併用。
  • 中間支持・ブレース:中間支持の追加で有効長さを短縮し耐力を大幅に改善。
  • 弾性率と材料選定:同じ強度でも E が高い材料ほど座屈に有利(鋼 > ステンレス ≫ アルミ)。
  • 環境影響:高温は E 低下、腐食は断面減少。油ミスト・粉塵・腐食環境では保護処置を検討。
  • 安全率と検証:不確かさが大きい場合は座屈に対し高めの安全率と試作検証を組み合わせる。

早見:境界条件と有効長さ係数 K

境界条件K有効長さ K L特徴
両端固定0.50.5L最も座屈に強いが実現が難しい
固定–ピン≈0.70.7L片側回転自由
両端ピン1.0L基準ケース
片持ち(固定–自由)2.02L最も座屈に不利

実務メモ

  • まず \lambda=\dfrac{K L}{r} を計算し、\lambda>\lambda_e=\pi\sqrt{\dfrac{E}{\sigma_y}} ならオイラー式で、そうでなければ降伏側チェックも行う。
  • 丸棒は r=d/4。細長比を下げる最短手は「直径を上げる」か「中間支持を設ける」こと。
  • 片持ちは K が大きく不利。可能なら両端拘束や支持点追加を検討。
  • 曲げ・衝撃・偏心がある時は、座屈計算に加えて有限要素法(FEM)や試作で余裕を確認。
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